Le nom s'explique par la situation de la ville, où les eaux des rivières de l'Isole/an Izol et de l'Ellé/an Ele se rejoignent pour former la Laïta/al Laeta. Il se compose du substantif Kemper - Kember en breton moderne - qui veut dire "confluent" et de Ele, le nom du second cours d'eau. Le terme Kember proprement dit associerait Kem- (identique au préfixe latin Cum-, "avec, ensemble") et Ber, "couler". D'autres pensent que le mot remonte à un terme celtique ancien *kom-bero, "couler ensemble". Notons que la forme Kemperle, d'un seul tenant, apparaît dès le XIIe siècle, alors qu'une forme francisée avec « Qu » en tête apparaît au XVe siècle. La prononciation du nom localement admet des variations, entre les formes ramassées et/ou sous influence vannetaise : [ke'pɛrlə], [cə'pɛrlə], [ke'pɛrl], ['cimpərlə], ['cipərlə]...